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    無(wú)人駕駛飛行器（UAV或無(wú)人駕駛飛機(jī)）是一種無(wú)人駕駛飛行器。其飛行由自主導(dǎo)航或者由一個(gè)地面上的飛行員通過(guò)遠(yuǎn)程遙控。除了眾所周知的軍事無(wú)人機(jī)，也有眾多民用無(wú)人機(jī)飛行器。無(wú)人機(jī)通常應(yīng)用于危險(xiǎn)或者乏悶的任務(wù)（不停往返于飛行測(cè)線之間）。

 優(yōu)點(diǎn)      

隨著應(yīng)用技術(shù)的成熟和小型化如自動(dòng)駕駛儀，無(wú)人機(jī)的民用應(yīng)用顯著增加。

無(wú)人飛行器可用于執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，特別是航磁測(cè)量，繪制出的地磁圖反映

地球磁場(chǎng)在空間的變化可以用于潛藏礦產(chǎn)調(diào)查地區(qū)進(jìn)一步的地質(zhì)學(xué)理解。

無(wú)人機(jī)航磁調(diào)查可以承擔(dān)危險(xiǎn)，遙遠(yuǎn)或者對(duì)于有人駕駛飛機(jī)來(lái)說(shuō)比較昂貴的地區(qū)的磁探。

在地質(zhì)環(huán)境和安全標(biāo)準(zhǔn)禁止有人駕駛飛機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的環(huán)境下，無(wú)人機(jī)磁探可以根據(jù)最佳的地形空間來(lái)承擔(dān)

探測(cè)任務(wù)甚至提供更好質(zhì)量的探測(cè)數(shù)據(jù)。

 特性

GEM無(wú)人機(jī)磁測(cè)系統(tǒng)的核心設(shè)備是兩個(gè)靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。

基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內(nèi)最高的靈敏度。

通過(guò)RS-232或RS-485接口,磁力儀可實(shí)時(shí)下行傳輸數(shù)據(jù)，以提供可視化的信號(hào)質(zhì)量控制。

 磁力儀系統(tǒng)獨(dú)立于UAV運(yùn)行，但磁測(cè)結(jié)果需要和UAV的GSP導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)才能生成磁場(chǎng)隨空間變化的航磁圖。

對(duì)于需要高分辨率的應(yīng)用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來(lái)處理來(lái)自UAV自身的磁場(chǎng)干擾。

這些系統(tǒng)包括（非常類似于有人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)）

梯度磁力儀子系統(tǒng)

·          2個(gè)0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)

·          飛行后補(bǔ)償軟件

航磁梯度補(bǔ)償32系數(shù)用于補(bǔ)償UAV飛行中的機(jī)動(dòng)在地球磁場(chǎng)下產(chǎn)生的磁場(chǎng)干擾

磁場(chǎng)干擾中來(lái)源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾，也可通過(guò)軟件進(jìn)行抵消。

飛行姿態(tài)傳感器（慣性測(cè)量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監(jiān)測(cè)UAV對(duì)于磁場(chǎng)環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉(zhuǎn)，俯仰，偏航等4基數(shù)。采集的數(shù)據(jù)用于處理飛機(jī)機(jī)動(dòng)的磁干擾數(shù)學(xué)模型。

磁力梯度儀
測(cè)量范圍: 15,000 至to 120,000 nT 
梯度容差: 50,000 nT/m 
采樣速度:10，20Hz
磁補(bǔ)償性能
改進(jìn)率(總場(chǎng)):
10 – 20 （通常）

補(bǔ)償精度
飛行狀態(tài)下標(biāo)準(zhǔn)偏差大約~ 20 pT 
矢量磁力儀

高精度磁通門磁力儀及GEM MUX數(shù)據(jù)采集和電力分配系統(tǒng)提供了高分辨率的16位的A / D轉(zhuǎn)換
工作環(huán)境
工作溫度:-40°C + 55°C
儲(chǔ)存溫度:-70°C + 55°C