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dbzz 供應多旋翼航拍無人機多旋翼航拍無人機 多旋翼無人機 多旋翼航拍無人機價格 多旋翼航拍無人機廠家 多旋翼飛行器動力學建模技術涉及姿態解算、姿態控制、導航等方面，采用采用高維卡爾曼濾波器進行姿態控制量最佳值估計，以解決飛行器動力學中多變量之間相互耦合問題。
在建立多旋翼飛行器動力學模型基礎上，設計適用于多旋翼飛行器的自適應控制方法。基于所提出的整套模型及方法，在一套模型及算法基礎上，可以直接用于控制四、六、八等多種旋翼飛行器。飛行控制算法采用模擬信號器件和數字信號器件優化組合，前者信號變化連續，有利于進行平滑濾波，后者則具有抗干擾能力強的優點，合理選取和安排不同類型的輸出信號的器件能夠提高姿態檢測的精度、降低計算機系統負荷、提高自動駕駛儀解算速度、提高飛行穩定性。 【技術指標】
操控：RC遙控器、手機、平板電腦、個人計算機。
電子羅盤校準：國內首創電子羅盤自動校準，初次使用時無需校準可在姿態模式起飛后最短2分鐘內自動完成；更換飛機上有關零部件也不需要例行校準。
圖像傳輸：wifi網絡傳輸距離300米，畫質1080p幀率30fps；移動網絡傳輸距離不受限制，畫質720線以上。服務器端可允許5個以上的網絡設備同時接入，一架飛機可允許多個使用者操控并共享視頻。
安全保護：wifi信號丟失時可由RC遙控器正常操控，當RC遙控器失去信號時可由移動網絡正常操控，所有信號丟失時自動返航降落；電量不足時將警報提示，嚴重不足時自動返航降落，在有其他備用飛機時自動激活備用飛機起飛并將航線任務自動下達；飛行高度小于1米或起落架信號丟失時起落架自動放下。
性能指標：
機身尺寸：60cm（電機軸距）
翼長：300mm；
機身高：260mm；
起飛重量：4000g；
〔航速度：50km/h；
飛行高度：15-1500m；
續航時間：15-50 min；
最大抗風：7級；
起降方式：遙控及自主起降；
數據傳輸: 900M 半雙工數傳電臺(可選)；
最大起飛重量：5.5Kg
配套動力電池：4S，5000mAh，25C以上；
續航時間：1050分鐘
飛行高度：1000米以上
最低工作溫度：零下30度零上30度
飛行模式：姿態模式、衛星自主導航，且二者之間可以自動切換。
【技術水平】國內領先
【可應用領域和范圍】由于無人機系統應用廣泛，以航拍為例，航拍涵蓋影視航拍影像、航空攝影、空中攝影、遙感航拍、航拍風光片、航空測繪、航拍記錄片、航拍風光片、航拍新聞采訪、田野考古航拍取證及發掘現場航空攝影記錄、航空攝影慶典活動、專題片航拍、高等級公路航拍、交通規劃航拍、航拍房地產項目、航拍人文景觀、國土資源航拍、生態環保航空攝影、航拍農田水利、科學考查航空攝影，產品還可用于空中巡邏、搜索營救、邊境巡查、空中偵察，本項目針對的目標市場為道路橋梁檢測、旅游景區等領域，提供整機定制銷售、租賃服務。本項目所研發飛行器在森林防火、地震調查、核輻射探測、邊境巡邏、應急救災、農作物估產、管道巡檢、保護區野生動物監測、軍事偵察、搭載航拍電子設備進行科研試驗、海事偵察、保釣活動等方面都有應用需求，在環境監測、大氣腮、增雨、資源勘探、禁毒，反恐、消防航拍偵察等方面也有很大應用潛力。 |
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