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第一、             物體受外力的作用時，產生不均勻的的塑性變形，當外力解除后變形不能恢復就產生殘余應力。如機械零件經過鍛壓、鉆孔、切削和液壓等加工后內部都會出現殘余應力。

第二、             物體受溫度的作用時，由于溫度受熱分布不均勻，而產生了塑性變形，產生了殘余應力，如熱加工的焊接、鑄造和熱處理過程中常會出現殘余應力。

經過殘余應力的形成機制與消除原理的若干問題的討論，經過國內市場與國內眾多機械領域的應用實例討論，研究出了二十一世紀節能環保去應力的成果—振動法！是通過專用的振動時效設備中的振動器所產生周期性的外力使工件產生共振達到時效的目的。他不但降低和均化形成的殘余應力，還能提高工件在使用過程中的性能。

濟南博納機電設備有限公司，目前有十幾種型號，幾十種規格的振動時效應力消除設備及超聲波應力消除設備，其簡易選型列表如下：

1、BN-I神州頻譜振動時效應力消除設備,（K1-K5等5種規格型號供造船等高精用戶選擇）

2、VAII系列只能超級振動時效設備（K1-K5等5種規格型號供船舶、橋梁等用戶選擇）

3、BN2012超能系列振動時效裝置（BN2012A-BN2012D等4大系列供國企、外企及合資企業等有管理體系的要求比較嚴格的用戶選擇）

ZS系列普通型振動時效裝置（ZS2008超級、ZS2004液晶、ZS2004數碼、ZS95等系列20多個型號規格供普通機械、鑄造、模具等用戶選擇）dlf2015.08.21