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消除工件殘余應力的方法有三種，即自然時效、熱時效和振動時效。

自然時效是將工件放在露天地，經風吹、日曬、雨林等大自然半年或一年甚至更長的時間來消除殘余應力的方法。在保證工件尺寸穩定性上要好于熱時效和振動時效，同樣缺點也很明顯，比如：1、生產周期太長，2、積壓資金，3、占用場地。

熱時效是給工件不斷加溫，升到一定溫度后再保溫一段時間然后降到室溫。工件經過溫度的變化殘余應力就被消除了。熱時效效果雖好但受工件的尺寸、形狀以及材質（比如不銹鋼產品）等很多因素的影響。

振動時效是現在比較常用的一種消除工件內部殘余應力的方法。它是通過共振的力量使工件內部的殘余應力得到消除和均化，最終達到尺寸的穩定性。相比自然時效和熱時效，振動時效的特點比較明顯：1、生產周期短，振動時效一般十幾分鐘。2、節能環保。3、投資少，一次投資終生享受。4、使用方便，操作簡單，不受工件材質、形狀和大小的影響。

濟南博納機電設備有限公司，目前有十幾種型號，幾十種規格的振動時效應力消除設備及超聲波應力消除設備，其簡易選型列表如下：

1、BN-I神州頻譜振動時效應力消除設備,（K1-K5等5種規格型號供造船等高精用戶選擇）

2、VAII系列只能超級振動時效設備（K1-K5等5種規格型號供船舶、橋梁等用戶選擇）

3、BN2012超能系列振動時效裝置（BN2012A-BN2012D等4大系列供國企、外企及合資企業等有管理體系的要求比較嚴格的用戶選擇）

ZS系列普通型振動時效裝置（ZS2008超級、ZS2004液晶、ZS2004數碼、ZS95等系列20多個型號規格供普通機械、鑄造、模具等用戶選擇）dlf2015.08.21