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直角行星減速機結構：

齒輪箱：采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設計，精密度高及輸出扭矩大，具高抗蝕效果。

出力軸：采用一體成型設計確保大扭力輸出之結構剛性，表面用無電解鎳處理，具備高防銹蝕的功能。

太陽齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音。

行星齒：選用鎳鉻鉬合金鋼，齒面經滲碳處理，耐磨性高及耐高沖擊，齒型精修處理，能提升齒輪精度及降低噪音，內孔使用不含保持器的滿針滾針，具高耐磨與高強度。

直角減速機應用于精密定位或往復定位，穩定將動力平穩輸出于振動極小的自動化設備上，如：印刷產業、彎管設備、彈簧機產業、LCD檢驗設備、連接滾珠導螺桿傳動機構上……

直角行星減速機系列：

WTH空心軸輸出

WTS實心軸輸出

WTD雙軸輸出

直角行星減速機型號：

WTH60、WTH90

WTS60、WTS90

WTD60、WTD90

直角行星減速機選型注意事項：

選配直角行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說直角行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用直角行星減速機非常重要。

選用直角行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機最基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用直角行星減速機，直角行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，直角行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

直角行星減速機選型時應注意： 

1，確認你的負載額定扭矩要小于 > 直角行星減速機額定輸出扭矩。

2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。

3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。

4，確認直角行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。

直角行星減速機的特點：

1，獨特多段減速比，高效率輸出扭力之直角行星齒輪減速機裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的最佳組合。

2，專利內齒環設計，確保而用與低噪音。

3，密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。

4，低耗損精密齒輪設計傳動效率高速98％。

5，適合NEMA馬達按裝標準規范，安裝容易。

6，同級產品中體積最小，最適合有限之設備空間。

7，高精度行星減速機低背隙3-5弧分，標準型6-10弧分皆可供應。

8，直角行星減速機內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境。

直角行星減速機選擇及注意事項：

直角行星減速機的適用性很高，工作系數都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：

1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。

直角行星減速機其他注意事項：

1，安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產品軟化油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。

2，伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3，直角行星減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

直角行星減速機潤滑：

直角行星減速機為密封式設計，不需換油。

油品屬半固態高級合成油

周圍使用溫度：0~+40℃

直角行星減速機本體最高容許溫度85℃以下

注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

采購直角行星減速機品質保證：

正常使用下直角行星減速機交貨日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固兩年。

注：人為或自然災害不在保固范圍內。

直角行星減速機安裝說明：

直角行星減速機與伺服馬達安裝的順序：

1，將伺服馬達出力軸裝進行星減速機入力軸里

2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯接）

3，將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊

4，將兩側的扭力扳手鎖緊

5，將防護蓋塞進減速機螺絲孔里

直角行星減速機安裝方法：

1，將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。

2，如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

3，將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。

4，小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。

5，將行星減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。

6，鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。

8，請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。

直角行星減速機產品特點：

一，高定位精度：行星減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高，加以嚴密的品質管制。

二，高扭力：行星減速機采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。

三，高起動性：由于行星式減速機結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

五，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得標準齒背隙在一段為46弧分；兩段為68弧分。精密齒背隙在一段為24弧分；兩段為46弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安裝：伺服行星減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。

七，長壽命：免保養：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質不易變質油封，使得密封性佳。采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養。

直角行星減速機性能及特點：

1，直角行星齒輪減速機的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。

2，直角伺服行星減速機采用德國先進的設備和設計分析技術，分別對齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3，直角行星齒輪減速機材料選用高級的20cCrMnTi優質合金鋼，硬度可達900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力。

5，使用Life time lubrication/長效潤滑油，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄，整個使用期內無需添加潤滑劑，免維護。

6，精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。

7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強，同心度準確。

8，獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服電機與步進電機。

9，直角行星式減速機表面利用無電解鎳處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

10，直角行星減速機和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機、直角行星減速機:具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。

11，直角精密行星減速機適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心動力傳遞。

12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強，同心度準確。

直角行星減速機具有高精度、高轉矩、高鋼性、高負載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、精準定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點。適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進電機、液壓馬達、普通馬達等增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺達、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達等。