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3D四輪定位儀進(jìn)入“2”時(shí)代
3D汽車四輪定位儀是由美國(guó)公司首創(chuàng),短短幾年時(shí)間就風(fēng)靡全球的一項(xiàng)全新的產(chǎn)品。它顛覆了傳統(tǒng)四輪定位的測(cè)量方法,將電腦技術(shù)、圖像處理、幾何學(xué)和汽車技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合在一起,開(kāi)創(chuàng)了汽車四輪定位的新紀(jì)元。
目前,業(yè)內(nèi)認(rèn)可的3D四輪定位儀技術(shù)的品牌,毫無(wú)疑問(wèn),當(dāng)屬美國(guó)的杰奔和亨特。美國(guó)公司首次推出該類產(chǎn)品大約在六、七年前,他們的 產(chǎn)品已經(jīng)在全球得到了廣泛的應(yīng)用。今年,他們又都相繼推出了第二代產(chǎn)品。比如,亨特為BMW配套的機(jī)型和杰奔的白金版機(jī)型。
煙臺(tái)高易電子科技有限公司,從3年前開(kāi)始自主研發(fā)3D四輪定位儀產(chǎn)品,不迷信國(guó)外品牌,不囿于現(xiàn)成的技術(shù)思路,大膽創(chuàng)新和突破,于2011年底推出了有擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的3D定位儀產(chǎn)品。非常巧合的是,今年在北京春季汽保展銷會(huì)上,煙臺(tái)高易的產(chǎn)品與美國(guó)的這兩家公司推出的第二代產(chǎn)品,在硬件構(gòu)成、軟件功能和操作表現(xiàn)上都幾乎一致,可以說(shuō)是不謀而合。
哪么,一代和二代產(chǎn)品到底有什么不同,是噱頭、概念,還是有真實(shí)的內(nèi)容呢?本文盡可能用通俗的語(yǔ)言予以充分的闡述。
一、基礎(chǔ)硬件不同
3D四輪定位儀的核心部件是工業(yè)照相機(jī),受到當(dāng)時(shí)工業(yè)照相機(jī)技術(shù)的制約,第一代產(chǎn)品所選用相機(jī)的像素只有130萬(wàn)。由于像素很低,所拍的圖像不夠清晰,給圖像計(jì)算處理和保證測(cè)量精度都帶來(lái)了難度。
由于近幾年工業(yè)照相機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,高像素工業(yè)相機(jī)的價(jià)格不再那么昂貴,給第二代3D四輪定位儀的產(chǎn)生提供了不要的條件。事后表明,美國(guó)公司和煙臺(tái)高易科技在確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案時(shí),都不約而同地將相機(jī)的像素選在了500萬(wàn)上。
除了提高像素外,新相機(jī)內(nèi)部還增加了幀存儲(chǔ)器。所謂“幀”就是“幅”,幀存儲(chǔ)就是一幅幅圖像存放在相機(jī)特定的區(qū)域內(nèi),這為高速拍攝和數(shù)據(jù)傳輸之間建立了緩沖,保證了每幅圖像傳送到電腦的完整性。
二、測(cè)量原理不同
第一代3D四輪定位儀的工作方式,是用兩次靜態(tài)拍照所取得的圖像,計(jì)算出標(biāo)靶運(yùn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)空間坐標(biāo)點(diǎn),然后用這兩個(gè)點(diǎn)和輪胎轉(zhuǎn)過(guò)的角度,計(jì)算理論曲線擬合出標(biāo)靶的運(yùn)動(dòng)曲線,用此來(lái)計(jì)算出車輛輪胎定位的相關(guān)參數(shù)。如果這兩個(gè)點(diǎn)或者角度出現(xiàn)誤差,必然對(duì)測(cè)量精度造成直接的影響。
三、推車方式不同
第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測(cè)量的過(guò)程為:
· 在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下,對(duì)標(biāo)靶進(jìn)行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照;
· 向后推車一段準(zhǔn)確的距離,在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下,第二次對(duì)標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照。同時(shí),為了保證比較準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,如果車輛未推到指定的位置或者推過(guò)了,測(cè)量都無(wú)法繼續(xù);
· 向前推車讓車輛回到開(kāi)始時(shí)的位置,并在靜止?fàn)顟B(tài)下再次拍照。
在靜止?fàn)顟B(tài)下拍照的主要原因,一是相機(jī)像素低,必須取得大量的相同位置的圖像數(shù)據(jù)來(lái)提高坐標(biāo)點(diǎn)的精度,二是相機(jī)沒(méi)有外同步功能,無(wú)法在運(yùn)動(dòng)中取得車輛兩側(cè)標(biāo)靶的同步圖像。
四、標(biāo)靶可以做的更小
綜上所述,第二代產(chǎn)品與原來(lái)的產(chǎn)品相比,在基礎(chǔ)硬件、技術(shù)原理、操作方式等方面,都發(fā)生了根本性的改變,產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍,表現(xiàn)出很大的優(yōu)勢(shì),它代表了3D四輪定位儀的發(fā)展方向。
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