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轉向節按扭轉方向是否有明顯的彈性，可分為剛性轉向節和撓性轉向節。剛性轉向節是靠零件的鉸鏈式連接傳遞動力的，可分成不等速轉向節(如十字軸式)、準等速轉向節(如雙聯式、凸塊式、三銷軸式等)和等速轉向節(如球叉式、球籠式等)。撓性轉向節是靠彈性零件傳遞動力的，具有緩沖減振作用。
不等速轉向節是指轉向節連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度比為1的轉向節。準等速轉向節是指在設計角度下工作時以等于1的瞬時角速度比傳遞運動，而在其它角度下工作時瞬時角速度比近似等于1的轉向節。輸出軸和輸入軸以等于1的瞬時角速度比傳遞運動的轉向節，稱之為等速轉向節 |
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