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西門子EM253
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SIMATIC S7-200,EM253定位模塊,

200KHZ,用于控制步進或伺服驅動,開環控制,

 

 

§  用于實現簡單定位任務的功能模塊(1個軸)

§  步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。

§  靈活連接

§  STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動

§  EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。

EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時,組態數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:

模塊特點如下:

§  5 個數字量輸入,用于過程信號

§  24 個脈沖輸出,用于直接激活驅動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)

§  2 個控制輸出 DISCLR

§  12 個狀態 LED

§  各種輸出頻率 12 - 200,000 Hz), 用于控制軸

§  靈活的輸出接口:
5 V DC
RS 422

§  絕對進給:
將軸橫動到指定的絕對位置。

§  相對移動:
將軸移動一段相對距離。

§  手動橫動:
以點動方式,手動橫向移動軸。

§  連續控制

§  最多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速

§  集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 S 曲線,限制急動)

§  間隙補償用于方向改變

§  基準點接近法 (從 4 種不同方式中選擇)

組態

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能

§  便于對總線參數進行參數化。例如,

§  每轉的脈沖數

§  距離測量單位如:mm、度等

§  創建交叉剖面

§  定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態之后自動生成相應的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能:

§  狀態監視

§  無需對程序進行修改即可優化參數

§  精調及系統優化

§  傳送修改的參數 (示教方式)

有了這些功能,就可以在最短的時間內完成啟動。

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