西門子EM253 |
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6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200,EM253定位模塊, 200KHZ,用于控制步進或伺服驅動,開環控制,
§ 用于實現簡單定位任務的功能模塊(1個軸) § 步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。 § 靈活連接 § STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動 § EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。 EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時,組態數據自動從 CPU 上讀出。 通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出: 模塊特點如下: § 5 個數字量輸入,用于過程信號 § 24 個脈沖輸出,用于直接激活驅動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向) § 2 個控制輸出 (DIS;CLR) § 12 個狀態 LED § 各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸 § 靈活的輸出接口: § 絕對進給: § 相對移動: § 手動橫動: § 連續控制 § 最多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速 § 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動) § 間隙補償用于方向改變 § 基準點接近法 (從 4 種不同方式中選擇) 組態 EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能 § 便于對總線參數進行參數化。例如, § 每轉的脈沖數 § 距離測量單位如:mm、度等 § 創建交叉剖面 § 定義基準搜索方式 注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。 組態之后自動生成相應的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。 調試 STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能: § 狀態監視 § 無需對程序進行修改即可優化參數 § 精調及系統優化 § 傳送修改的參數 (示教方式) 有了這些功能,就可以在最短的時間內完成啟動。 |
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