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直流無刷伺服電機驅(qū)動器36v10A
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直流無刷伺服電機驅(qū)動器RMC-DC36.10S1武漢若比特機器人有限公司自主開發(fā)完成。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機器人、儀器儀表、雕刻機、自動控制的教學(xué)設(shè)備,激光打標(biāo)機,激光雕刻機、半導(dǎo)體設(shè)備、小型數(shù)控機床等需要高精度控制的設(shè)備上。

l  DC無刷伺服馬達驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域

Ø  需要高動態(tài)特性調(diào)速系統(tǒng);

Ø  需精確的速度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng);

Ø  頻繁平穩(wěn)的正反轉(zhuǎn)操作;

Ø  可設(shè)定啟動限制電流,不同的啟動轉(zhuǎn)矩,高啟動轉(zhuǎn)矩;

Ø  小型高效率;

Ø  負(fù)載變化劇烈,或者負(fù)載情況未知的場合。

n  控制性能好:采用全數(shù)字伺服控制算法,PID參數(shù)自整定功能,可以控制電機的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向,力矩,位置,以及制動;可實現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式;調(diào)速范圍寬,在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持力矩恒定,運行平穩(wěn),無抖動;抗干擾能力強,速度控制精度高;

n  控制方式多:提供了外部電位器調(diào)速,外部輸入PWM 波調(diào)速(兼容舵機控制信號),上位機軟件控制等多種調(diào)速和控制方式,可供用戶自由選擇;

n  參數(shù)設(shè)置簡單齊全:撥碼開關(guān)設(shè)置多種模式,數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便;電機參數(shù),包括額定轉(zhuǎn)速,極對數(shù),限流門限,最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進FLASH,使用方便;

n  通訊接口方便:多種通訊方式。單控制器連接,可通過RS232串口或CAN連接;多控制器連接,可通過串口級聯(lián)和CAN總線等;

n  協(xié)議簡單,方便二次開發(fā):提供二次開發(fā)接口,文檔齊全;

n  驅(qū)動功率大:電壓、電流范圍廣,采用直流供電,在20V~40V的范圍內(nèi),都能正常工作,電機長時間運行電流可以達到10 A,沖擊電流可承受20 A

n  保護措施完善:過壓,欠壓,過流,過溫,過載,編碼器異常,霍爾異常等異常狀態(tài)等保護功能;軟件能自動輸出各種電機狀態(tài)信息及報警信號,以方便用戶檢測;控制器上的輸入輸出控制信號,全部采取了相應(yīng)的保護措施,防止誤操作而引起控制器損壞。

 

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