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鋼制履帶底盤行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶底盤組成：

履帶底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊、性能好、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、破碎機、皮帶拉伸機、高空作業(yè)平臺、履帶車等領域。

履帶底盤分類及結構特點：

公司生產的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產品，橡膠底盤承載能力在2噸—12噸之間，鋼制底盤承載能力在1噸—40噸之間，根據(jù)不同主機設備工作需求，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進行靈活多變特殊設計制造。

鋼制履帶底盤結構性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能； 

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機構采用螺桿調節(jié)，可靠性高。