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直流無刷霍爾速度閉環型驅動器，由武漢若比特機器人有限公司自主研發生產，本款驅動器適用于對直流無刷有霍爾電機進行轉速控制，其最大的優點是在低速時總能控制電機保持最大轉矩。另外還有調速方式多樣，調速范圍寬，功能齊全，硬軟件保護完備等優勢。

產品特點

  調速方式多樣：可提供內部電位器調速，外部電位器調速，外部電壓調速、外部PWM信號調速。

  調速范圍寬：支持調速的范圍為100 12000rpm。 
  功能齊全:具有使能、正反轉、剎車、軟啟動及電機轉速信號輸出和報警輸出等能。  
  硬軟件保護完備：具有過壓保護，欠壓保護，過流保護，過溫保護和霍爾信號故障報警功能。

產品功能參數

功能特點

1)  本款驅動器利用霍爾信號做速度閉環控制，在低速下也可以達到最大轉矩；

2)  調速范圍寬，支持100 12000rpm的轉速范圍；

3)  提供軟啟停功能，啟動停止更為柔和，安全性更高；

4) 寬電壓輸入范圍，適應18 60V直流電源；
5) 大電流驅動能力，持續額定電流達20A，峰值電流可達40A；
6) 支持內置電位器，外部電位器，外部電壓及外部PWM 信號調速；
7) 剎車鎖死功能，類似步進電機的定位鎖死效果；
8) 提供過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號錯誤等保護報警功能；

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