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電機可以分為有刷電機和無刷電機
有刷電機是電流通過碳刷與旋轉中的換向器接觸,不斷改變電流繞組,使電機保持連續轉動。它的優點是制作簡單,電源欠壓的情況下也能旋轉。但由于碳刷與旋轉中換向器摩擦,使碳刷與換向器不斷磨損,因此電機使用壽命短,且被磨損碳刷粉末附著在線圈上,降低了電機效率。從科學發展的角度上來看,有刷電機將會被無刷電機淘汰。
無刷電機采用電子換向取代了有刷電機原有的電流由機械換向的模式,使得電機中的電流換向無觸點摩擦,徹底改變了有刷電機壽命短的問題,同理,因為沒有摩擦,所以也不會產生象有刷電機那樣導電體粉末附著現象,無刷電機的性能不會因為電機使用時間的推移而出現下降現象。
無刷電機定子又分直槽與扭槽(斜槽)兩種。直槽電機由于繞組線圈上下端通過轉子磁場一致性好,所以電機效率與扭力都較好,缺點是電機會有振動,且慢速時尤為明顯(原理不在此描述),為了改變這一缺點,有人干脆把定子繞線槽扭斜,這一措施雖解決了振動問題,但由于槽斜以后,通電繞圈也斜了,所以通電繞圈上下端通過磁場時就有前后,由此引起電機效率與扭力都不如直槽。
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