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西門子EM253 |
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6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200,EM253定位模塊, 200KHZ,用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動,開環(huán)控制,
§ 用于實現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊(1個軸) § 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。 § 靈活連接 § STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動 § EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。 EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時,組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。 通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出: 模塊特點如下: § 5 個數(shù)字量輸入,用于過程信號 § 24 個脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向) § 2 個控制輸出 (DIS;CLR) § 12 個狀態(tài) LED § 各種輸出頻率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制軸 § 靈活的輸出接口: § 絕對進(jìn)給: § 相對移動: § 手動橫動: § 連續(xù)控制 § 最多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速 § 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 (S 曲線,限制急動) § 間隙補(bǔ)償用于方向改變 § 基準(zhǔn)點接近法 (從 4 種不同方式中選擇) 組態(tài) EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?SPAN lang=EN-US> § 便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如, § 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) § 距離測量單位如:mm、度等 § 創(chuàng)建交叉剖面 § 定義基準(zhǔn)搜索方式 注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。 組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。 調(diào)試 STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能: § 狀態(tài)監(jiān)視 § 無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù) § 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化 § 傳送修改的參數(shù) (示教方式) 有了這些功能,就可以在最短的時間內(nèi)完成啟動。 |
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