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西門子EM253
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6ES7253-1AA22-0XA0

SIMATIC S7-200EM253定位模塊,

200KHZ,用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動,開環(huán)控制,

 

 

§  用于實現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊(1個軸)

§  步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。

§  靈活連接

§  STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動

§  EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。

EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝,并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時,組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出:

模塊特點如下:

§  5 個數(shù)字量輸入,用于過程信號

§  24 個脈沖輸出,用于直接激活驅(qū)動器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)

§  2 個控制輸出 DISCLR

§  12 個狀態(tài) LED

§  各種輸出頻率 12 - 200,000 Hz), 用于控制軸

§  靈活的輸出接口:
5 V DC
RS 422

§  絕對進(jìn)給:
將軸橫動到指定的絕對位置。

§  相對移動:
將軸移動一段相對距離。

§  手動橫動:
以點動方式,手動橫向移動軸。

§  連續(xù)控制

§  最多有 25 定位面,每個定位面可以加載 4 檔變速

§  集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 S 曲線,限制急動)

§  間隙補(bǔ)償用于方向改變

§  基準(zhǔn)點接近法 (從 4 種不同方式中選擇)

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?SPAN lang=EN-US>

§  便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如,

§  每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

§  距離測量單位如:mm、度等

§  創(chuàng)建交叉剖面

§  定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集,該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具,以方便啟動。 它支持如下一些功能:

§  狀態(tài)監(jiān)視

§  無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)

§  精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化

§  傳送修改的參數(shù) (示教方式)

有了這些功能,就可以在最短的時間內(nèi)完成啟動。

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