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液壓支架執行機構元件：主要有立柱和各種千斤頂（推移千斤頂、平衡千斤頂、護幫千斤頂、伸縮千斤頂、尾梁千斤頂等）。

立柱：立柱是雙作用液壓缸，又分為雙伸縮立柱、單伸縮立柱和機械加長桿立柱。它是液壓支架的主要承載頂板壓力的部件之一。   

   雙伸縮雙作用立柱（調高范圍大，屬于全二級液壓無級調高，操作方便靈活，結構復雜，加工要求高，成本比較高。多用于薄煤層和大高采）

單伸縮雙作用立柱（結構簡單、可靠，屬于無級液壓調高，調整方便，但是調整范圍小，多用在小型放頂煤支架上。）

單伸縮雙作用帶機械加長桿立柱（ 結構簡單，調高范圍大，有液壓無級和機械加長桿兩種調高方式，經常采用液壓無級調整高度。）

 推移千斤頂：推移千斤頂是雙作用液壓缸，它的作用是推移支架及工作面運輸機， 缸體與支架底座相連，活塞桿通過推桿與工作面運輸機溜槽相連。

液壓支架千斤頂

φ63、φ80、φ100、φ125、φ140、φ160、φ180、φ200型液壓支架千斤頂

作用：為單伸縮雙作用，用在支架上主要推移、側推、護幫、平衡、防倒、調架等多種功能。壓力源由外部管路系統供給，操縱閥控制。行程及安裝方式按客戶要求。

特點：操作簡單，動作平穩，密封可靠。