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機械手抓板運行的原理是伺服電機帶動齒輪變速箱輸出到兩端齒輪，在兩側的送料架上運行，決定精度的主要部件有伺服電機、齒輪變速箱、齒輪齒條等。

為了保證精度，節省成本，很多電子裁板鋸的生產企業在送料梁的一側增加了電子磁柵尺補償數據，以彌補機械手在運行的過程中因為齒輪、齒條咬合的不緊密而產生的機械誤差。這種結構主要出現在價格15萬左右的電子裁板鋸上面，因為售價及成本受限，沒辦法采用精密度高的運行裝置，用一兩年后會出現松垮的現象。

金泓宇使用的配置是：研磨級別的齒條+齒輪（每米誤差在0.03mm以內，硬度高，強度好）、高精密的行星減速機及可調節的定位模組，不需要使用電子尺補償數據，完完全全通過機械性能來保證機械手運行的誤差。

市面上的高端機器（南興、極東、金泓宇、馬氏）采用的都是能長期保證精度的研磨級別的齒輪、齒條及精密的行星減速機來保證機械手運行的穩定性，通過機械性能來保證精度的優勢非常明顯：

a)   送料速度快，就比如幾萬的車和幾十萬的車，在起步、加速、平穩性上有很大的差別。

b)   能長期保證精度：齒輪齒條的精密度、剛性都不一樣，耐磨性自然要好。行星減速機結構精密、穩定、耐用，這種結構的組合，能保證機器長期精度不變。

c)   可調節定位模組：隨著機器使用的時間越來越長，機械手送料結構的磨損也會出現，金泓宇的機器在使用3~5年之后通過調節定位模組，達到新機的精度。